Unitree H1-2

UnitreeLa comandă

Preț

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Oferta include

Livrarea în România
Punerea în funcțiune de bază
Garanția în România

Detalii produs

Greutate70 kg

Dimensiune colet29 x 51 x 178 cm

CategoriiRoboți umanoizi

Descriere

Unitree H1-2

Robot umanoid universal, de dimensiune umană, 1,78 m, 27 de grade de libertate și cuplu de 360 N·m pe articulațiile picioarelor.

Unitree H1-2
Percepție de adâncime pe 360°, cu LiDAR 3D și cameră de adâncime.
Densitate de cuplu de vârf de 189 N·m/kg și cablare integral internă.

H1-2 este a doua generație a platformei umanoide H1: față de H1, adaugă brațe cu 7 grade de libertate (față de 4) și picioare cu 6 (față de 5), pentru manipulare și mers mult mai versatile. Toate cablurile sunt integrate în structură, encoderele sunt duble pe articulații, iar modulul de calcul acceptă până la 3 dispozitive de calcul suplimentare (Intel i7 sau Jetson Orin NX) în interiorul carcasei.

Tabelul de mai jos compară cele două generații, așa cum sunt prezentate de producător. Pe scurt: H1 este mai ușor și mult mai rapid (3,3 m/s, cu potențial de peste 5 m/s), în timp ce H1-2 este construit pentru forță și dexteritate, mai multe grade de libertate, sarcină utilă mai mare și unitate de calcul integrată.

Robotul umanoid are o structură complexă și o putere foarte mare. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură față de robot și să îl folosiți cu atenție.

Sarcina maximă pe braț diferă semnificativ în funcție de postura de extindere a brațului.

În prezent, tehnologia umanoidă se află într-o fază incipientă de explorare. Vă rugăm să înțelegeți pe deplin limitările roboților umanoizi înainte de achiziție.

Percepție de adâncime pe 360°, LiDAR 3D + cameră de adâncime
Libertate pe braț – 7 grade de libertate (față de 4 pe H1)
Libertate pe picior – 6 grade de libertate (față de 5 pe H1)
Cuplu ridicat, până la 360 N·m pe articulațiile picioarelor
Encoder dublu, precis și stabil, fără interferențe
Cablare integral internă, design compact, mobilitate îmbunătățită
Modul de calcul extensibil, până la 3 dispozitive de calcul opționale în carcasă
Baterie detașabilă rapid – 0,864 kWh

Unitree H1-2

Caracteristică	Unitree H1	Unitree H1-2
Înălțime	Aproximativ 180 cm	Aproximativ 178 cm
Greutate	Aproximativ 47 kg	Aproximativ 70 kg
Grade de libertate (total)	19	27
Grade de libertate pe braț	4 (extensibil)	7
Grade de libertate pe picior	5 (șold ×3 + genunchi ×1 + gleznă ×1)	6
Densitate cuplu de vârf	189 N·m/kg	189 N·m/kg
Cuplu maxim articulație picior	360 N·m	360 N·m
Cuplu maxim articulație braț	—	120 N·m
Viteză de deplasare	3,3 m/s (potențial peste 5 m/s)	Sub 2 m/s
Percepție de adâncime 360°	LiDAR 3D + cameră de adâncime	LiDAR 3D + cameră de adâncime
LiDAR 3D	LIVOX-MID360	LiDAR 3D
Cameră de adâncime	Intel RealSense D435i	Cameră de adâncime
Baterie	864 Wh, detașabilă rapid	15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, detașabilă rapid
Cablare internă completă	Da (fără cabluri externe)	Da (fără cabluri externe)
Motoare umăr combinate	Da	Da
Dimensiuni (Î × l × A)	—	(1503 + 285) × 510 × 287 mm
Lungime coapsă + gambă	—	400 mm × 2
Lungime braț	—	685 mm
Cuplu maxim genunchi	—	Aproximativ 360 N·m
Cuplu maxim șold	—	Aproximativ 220 N·m
Cuplu maxim talie	—	Aproximativ 220 N·m
Cuplu maxim gleznă	—	Aproximativ 75 N·m × 2
Cuplu maxim încheietură	—	Aproximativ 30 N·m
Sarcină maximă pe braț (vârf)	—	Aproximativ 21 kg
Sarcină maximă pe braț (nominală)	—	Aproximativ 7 kg
Unitate de calcul de bază	—	Intel Core i5 / i7
Modul de calcul opțional	—	Până la 3 dispozitive suplimentare în carcasă (Intel Core i7 sau Orin NX)
Encoder articulații	—	Encoder dublu
Actualizări OTA	Da	Da

Distribuie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Întrebări frecvente

Ce dimensiuni are Unitree H1-2?

Unitree H1-2 are 178 cm înălțime și cântărește circa 70 kg.

Cât poate ridica Unitree H1-2?

Fiecare braț are 7 grade de libertate, cu sarcină nominală de circa 7 kg și vârfuri de circa 21 kg. Robotul are 27 de grade de libertate în total.

Are mâini Unitree H1-2?

Nu are mâini în varianta standard. Se poate echipa opțional cu Dex5-1 sau cu alte mâini dexterioase.

Care este diferența dintre H1 și H1-2?

H1-2 este făcut pentru manipulare și sarcini fizice, cu viteză sub 2 m/s. H1 rămâne varianta pentru viteză.

Ce garanție are și în cât timp îl primesc?

Persoanele fizice care cumpără ca consumatori au garanția legală de conformitate de 24 de luni, iar firmele au garanția comercială IRIS de 12 luni. Garanția producătorului Unitree este de 12 luni pentru robot și de 6 luni pentru baterie. Termenul de livrare este în general de 3-4 săptămâni, în funcție de configurație și de stocul producătorului. Îl confirmăm în ofertă.