Unitree H1

UnitreeLa comandă

Preț

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Oferta include

Livrarea în România
Punerea în funcțiune de bază
Garanția în România

Model 3D oficial Model 3D oficial al producătorului, la scară reală. Licențe și atribuiri

Detalii produs

Greutate colet60 kg

Dimensiune colet110 x 70 x 100 cm

CategoriiRoboți umanoizi

Descriere

Unitree H1

Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță, mobilitate și flexibilitate ridicate, conform producătorului.

Primul robot umanoid multifuncțional al Unitree.
Rezultatul a jumătate de an de dezvoltare.
Putere extrem de mare, îmbunătățită semnificativ în ceea ce privește agilitatea, viteza, capacitatea de sarcină, autonomia și multe altele.

Robot umanoid universal de dimensiune completă

Dimensiuni corp:

Înălțime: aproximativ 180 cm
Greutate: aproximativ 47 kg

Densitatea maximă a cuplului:

189 N·m/kg

Mobilitate:

Viteză de deplasare: 3,3 m/s (valoare declarată de producător)
Mobilitate potențială: >5 m/s

Autonomie:

Capacitate baterie: 864 Wh
Baterie ușor de înlocuit rapid

Senzori 360° pentru percepția adâncimii:

LIDAR 3D + Cameră de profunzime

Detalii structurale și componente

LIDAR 3D: LIVOX-MID360
Cameră de profunzime: Intel RealSense D435i
Motoare combinate pentru umeri: Control 3D complet al libertății spațiale
Libertate de mișcare pentru un braț: 4 axe (extensibil)
Routing electric intern: fără cabluri externe
Modul central de mișcare: cuplu maxim în articulații: 360 N·m
Libertate de mișcare pentru un picior: 5 axe (3 la șold + 1 genunchi + 1 gleznă)

Motor de articulație Unitree M107

Performanță de putere foarte ridicată, îmbunătățită semnificativ în agilitate, viteză, sarcină, autonomie și rezistență.
Cuplu maxim: 360 N·m
Forță maximă de tragere: 10.000 N
Greutate: 1,9 kg
Raport cuplu/greutate: 189 N·m/kg
Ax gol: Da
Encoder dual: Da
Dimensiuni: 107 × 74 mm

Comparație cu alte motoare (T-1, T-2) :

Parametri Unitree H1

Comparație cu alte motoare (T-1, T-2) :

Produs	M107	T-1	T-2
Cuplu maxim / Forță de tragere	360 N·m	180 N·m	8000 N
Greutate	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Raport cuplu/greutate	189	79	3636
Ax gol	Da	Da	Nu
Encoder dual	Da	Da	Da
Dimensiuni (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parametri Unitree H1

Specificație	Detalii
Dimensiuni cheie	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Lungimea coapsei + gambei	400 mm × 2
Lungimea totală a brațului	338 mm × 2
Grade de libertate per picior	5 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×1)
Grade de libertate per braț	4 (Extensibil)
Greutate totală	Aproximativ 47 kg
Rulment articulație	Rulmenți industriali cu role încrucișate (precizie ridicată, capacitate mare de sarcină)
Motor articulație principală	Motor PMSM intern cu inerție scăzută, viteză mare, răspuns rapid și disipare bună a căldurii
Cuplu articulații	Genunchi: 360 N·m, Șold: 220 N·m, Gleznă: 59 N·m, Braț: 75 N·m
Mobilitate	3,3 m/s (valoare declarată de producător), potențial >5 m/s
Baterie	15Ah (0,864 kWh), tensiune maximă 67,2 V
Putere de calcul	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opțional)
Senzori	LIDAR 3D + Cameră de profunzime
Mână dexteră	Opțional (în dezvoltare)

Distribuie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Întrebări frecvente

Ce dimensiuni are Unitree H1?

Unitree H1 are 180 cm înălțime și cântărește circa 47 kg, deci are mărimea unui om adult.

Cât de repede merge Unitree H1?

Până la 3,3 m/s, fiind cel mai rapid umanoid din gama Unitree.

Are mâini Unitree H1?

Nu are mâini în varianta standard. Mâna dexterioasă este opțională, iar brațul are 4 grade de libertate. Pentru manipulare recomandăm H1-2 sau H2.

Ce senzori și ce calcul are?

LiDAR 3D și cameră de adâncime, cu un Intel Core i5 pentru funcțiile platformei și un Intel Core i7 pentru dezvoltarea utilizatorului.

Ce garanție are și în cât timp îl primesc?

Persoanele fizice care cumpără ca consumatori au garanția legală de conformitate de 24 de luni, iar firmele au garanția comercială IRIS de 12 luni. Garanția producătorului Unitree este de 12 luni pentru robot și de 6 luni pentru baterie. Termenul de livrare este în general de 3-4 săptămâni, în funcție de configurație și de stocul producătorului. Îl confirmăm în ofertă.