Unitree G1-Comp

UnitreeLa comandă

Preț

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Oferta include

Livrarea în România
Punerea în funcțiune de bază
Garanția în România

Model 3D oficial Model 3D oficial al producătorului, la scară reală. Licențe și atribuiri

Detalii produs

Greutate35 kg

Dimensiune colet20 x 45 x 132 cm

CategoriiRoboți umanoizi

Descriere

Unitree G1-Comp

Robot umanoid conceput pentru competiții, ușor, agil și rapid pe teren.

Unitree G1-Comp
Mers stabil și viteză de reacție. Conform Unitree, construit pentru RoboCup.
Până la 45 de grade de libertate și cuplu de 120 N·m pe genunchi.

G1-Comp este varianta de competiție a platformei G1: carcasă din aliaj de aluminiu și plastice tehnice de înaltă rezistență, cablare internă completă (fără cabluri externe) și un SDK dedicat RoboCup (conform Unitree) cu API-uri pentru recunoaștere vizuală, poziționare spațială și control al mișcării.

Robotul umanoid are o structură complexă și o putere mare. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.

Unele funcții sunt încă în dezvoltare și testare.

Cameră de adâncime, Intel RealSense D455
LiDAR 3D, percepție spațială
Libertate pe braț – 3 articulații umăr + 2 cot (+2 încheietură opțional)
Libertate pe picior – 3 șold + 1 genunchi + 2 gleznă
Cuplu maxim genunchi – 120 N·m
Viteză de deplasare, până la 2 m/s
Matrice de microfoane – 4 unități, reducere de zgomot și anulare de ecou
Difuzor, stereo, 5 W
Baterie detașabilă rapid – 9000 mAh
Cablare internă completă, fără cabluri externe
SDK RoboCup, API vizual, poziționare, control mișcare

Unitree G1-Comp

Caracteristică	Unitree G1-Comp
Înălțime (în picioare)	1320 mm
Lățime	450 mm
Grosime (în picioare)	200 mm
Înălțime (pliat)	690 mm
Grosime (pliat)	300 mm
Greutate (cu baterie)	Aproximativ 35 kg
Grade de libertate (total)	25 – 45
Grade de libertate pe picior	6
Grade de libertate talie	1 (+2 opțional)
Grade de libertate pe braț	5
Grade de libertate cap	2
Grade de libertate pe mână	7 (+2 încheietură, opțional)
Cuplu maxim genunchi	120 N·m
Sarcină maximă pe braț	Aproximativ 3 kg
Lungime gambă + coapsă	0,6 m
Anvergură braț	Aproximativ 0,45 m
Amplitudine talie	Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
Amplitudine genunchi	0 – 165°
Amplitudine șold	P ±154°, R −30°, +170°, Y ±158°
Amplitudine încheietură	P ±92,5°, Y ±92,5°
Encoder articulații	Encoder dublu
Sistem de răcire	Răcire cu aer, locală
Alimentare	Baterie litiu 13S
Capacitate baterie	9000 mAh
Autonomie	Aproximativ 2 ore
Încărcător	54 V / 5 A
Unitate de calcul de bază	CPU 8 nuclee de înaltă performanță
Calcul opțional	Orin NX (100 TOPS)
Senzori	Cameră de adâncime + LiDAR 3D
Matrice microfoane	4 unități
Difuzor	5 W
Conectivitate	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Cablare internă completă	Da
Materiale	Aliaj de aluminiu și plastice tehnice de înaltă rezistență
Dezvoltare secundară	Da (SDK RoboCup)
Actualizări OTA	Da

Distribuie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Întrebări frecvente

Ce este Unitree G1-Comp?

Varianta de competiție a G1, construită pentru fotbal robotic RoboCup: carcasă din aluminiu, encoder dublu și API-uri de recunoaștere vizuală YOLO11 și de poziționare pe teren.

Ce dimensiuni are și cât ține bateria?

Are 132 cm înălțime, cântărește circa 35 kg, iar bateria ține circa 2 ore.

Are mâini și cât poate ridica?

Mâinile sunt opționale, nu fac parte din varianta standard. Brațul ridică circa 3 kg.

Cum se programează?

Prin SDK-ul RoboCup, cu API vizual, API de poziționare spațială și API de control al mișcării, plus cadrul unitree_rl_gym pentru învățare prin întărire. Are cameră de adâncime și LiDAR 3D.

Ce garanție are și în cât timp îl primesc?

Persoanele fizice care cumpără ca consumatori au garanția legală de conformitate de 24 de luni, iar firmele au garanția comercială IRIS de 12 luni. Garanția producătorului Unitree este de 12 luni pentru robot și de 6 luni pentru baterie. Termenul de livrare este în general de 3-4 săptămâni, în funcție de configurație și de stocul producătorului. Îl confirmăm în ofertă.