
Unitree R1
Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…
Model ilustrativ Model 3D generat din fotografiile produsului, la înălțimea din fișa tehnică. Celelalte dimensiuni și detaliile pot să difere. Licențe și atribuiri
| Caracteristică | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Culoare | Negru | Negru |
| Tip | Bust umanoid (upper-body), fără picioare | Bust umanoid (upper-body), fără picioare |
| Înălțime | 1,35 – 1,77 m (coloană reglabilă) | 1,35 – 1,77 m (coloană reglabilă) |
| Greutate | 61 kg | 61 kg |
| Grade de libertate (total) | 31 | 31 |
| Grade de libertate talie | 3 (cu frână) | 3 (cu frână) |
| Grade de libertate pe braț | 13 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2 + Degete ×6) | 13 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2 + Degete ×6) |
| Grade de libertate cap | 2 | 2 |
| Cuplu de vârf braț | 60 N·m | 60 N·m |
| Capacitate baterie | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Tensiune maximă baterie | 46,2 V | 46,2 V |
| Curent maxim de ieșire | 25 A | 25 A |
| Autonomie | Aproximativ 4 ore | Aproximativ 4 ore |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet |
| Algoritm de control | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Controller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Platformă de calcul AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Senzori de percepție | ZED MINI | ZED MINI |
| Mâini | Dextere, 6 grade de libertate | Inspire RH56E2, 6 grade de libertate, cu senzori de forță |
| Dispozitiv de captură de mișcare | Noitom PNLink (inerțial, cu fir, pe tot corpul) | Noitom PNLink (inerțial, cu fir, pe tot corpul) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Un bust umanoid fără picioare, pe coloană reglabilă, cu 31 de grade de libertate, pentru colectarea de date de manipulare și antrenarea modelelor AI.
Fiecare braț are 13, inclusiv 6 la degete. Talia are 3, cu frână, iar capul 2.
Teleoperarea se face cu Noitom PN Link sau Meta Quest 3, iar programarea în ROS2 Humble, SDK Python și DDS. Are cameră stereo ZED MINI.
Nu, este fix. Nu este potrivit pentru sarcini care cer mers sau pentru interacțiune cu publicul.
Dacă nu este în stoc, îl aducem în general în 3-4 săptămâni, posibil mai repede. Termenul exact îl confirmăm la comandă, după disponibilitatea de la producător.
Produse similare sau complementare pentru PNDbotics Adam U Pro

Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…

Unitree H1 Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță…

Unitree G1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree G1 / Unitree G1 EDU Flexibilitate dincolo de oameni Amplitudine mare de…

Video: Unitree Robotics Unitree H2 Robot umanoid de dimensiune umană, 1,82 m, 31 de grade de libertate și mișcare naturală, fluidă. Unitree H2 /…