PNDbotics Adam Standard

PNDboticsLa comandă

Preț

Cere ofertă

Varianta aleasă: Standard

Ediție

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Model 3D oficial Model 3D oficial al producătorului, la scară reală. Licențe și atribuiri

Detalii produs

Greutate colet65 kg

Dimensiune colet45 x 65 x 180 cm

CategoriiRoboți umanoizi

Descriere

Video: PNDbotics

Videoclip cu Adam SP, versiunea înrudită cu mâini dextere.

PNDbotics Adam Standard

Robot umanoid biped de dimensiune completă, 1,67 m, disponibil în două configurații de brațe.

PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 sau 41 de grade de libertate.
Ediția Plus adaugă degete și mâini dextere cu 6 grade de libertate.

Adam Standard este varianta de bază a platformei umanoide biped PNDbotics: picioare cu câte 6 grade de libertate, talie cu 3, mers ≥ 1,5 m/s, actuatoare QDD și control WBC + MPC. Ediția Standard are brațe cu 7 grade de libertate; Standard Plus adaugă degete dextere cu 6 grade de libertate pe fiecare braț (13 grade pe braț, 41 în total) și mâini dextere cu 6 grade de libertate.

Percepție cu cameră de adâncime Intel RealSense D455 și calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Actuatoarele QDD integrate și algoritmii WBC + MPC asigură stabilitate ridicată și o diferență mică Sim-to-Real pentru DRL.

Robotul umanoid are o structură complexă. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.

Umanoid biped de dimensiune completă – 1,67 m, mers ≥ 1,5 m/s
Două configurații de brațe – 7 grade (Standard) sau 13 grade cu degete dextere (Plus)
Picioare cu 6 grade de libertate + talie cu 3 grade
Actuatoare QDD, integrate și modulare
Control WBC + MPC, Sim-to-Real minim (DRL)
Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Baterie 1188 Wh, autonomie ~4 ore

PNDbotics Adam Standard

Caracteristică	Adam Standard	Adam Standard Plus
Model	Adam Standard	Adam Standard Plus
Culoare	Negru, Alb	Negru, Alb
Înălțime	1,67 m	1,67 m
Greutate	61 kg	62 kg
Grade de libertate (total)	29	41
Grade de libertate pe picior	6 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×2)	6 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×2)
Grade de libertate talie	3	3
Grade de libertate pe braț	7 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2)	13 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2 + Degete ×6)
Cuplu de vârf genunchi	340 N·m	340 N·m
Cuplu de vârf șold	340 N·m	340 N·m
Cuplu de vârf gleznă	46 N·m	46 N·m
Cuplu de vârf braț	60 N·m	60 N·m
Viteză de mers	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Capacitate baterie	1188 Wh	1188 Wh
Tensiune maximă baterie	46,2 V	46,2 V
Curent maxim de ieșire	25 A	25 A
Autonomie	Aproximativ 4 ore (la 0,5 m/s)	Aproximativ 4 ore (la 0,5 m/s)
Conectivitate	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet
Algoritm de control	WBC + MPC	WBC + MPC
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
Platformă de calcul AI	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Senzori de percepție	Intel RealSense D455	Intel RealSense D455
Mâini	—	Dextere, 6 grade de libertate

Distribuie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Întrebări frecvente

Ce dimensiuni are PNDbotics Adam Standard?

Adam Standard are 167 cm înălțime și cântărește 61 kg.

Are mâini Adam Standard?

Nu are mâini dexterioase: brațele au 7 grade de libertate. Pentru manipulare există Adam SP (Standard Plus la IRIS), cu mâini cu 6 grade de libertate și 41 de grade în total.

Ce variante are Adam?

Adam Lite (25 de grade de libertate), Adam Standard (29), Adam SP (41, cu mâini dexterioase) și Adam Pro (43).

Cum se programează?

Prin SDK Python (pnd_sdk_python), interfețe DDS și ROS2, cu control WBC + MPC. Are cameră de adâncime Intel RealSense D455.

Pentru cine este potrivit?

Pentru universități și institute care cercetează locomoția bipedă și învățarea prin recompensă. Merge cu maximum 1,5 m/s și nu este pentru recepție fără echipă de dezvoltare.