PNDbotics Adam Pro

PNDboticsLa comandă

Preț

Cere ofertă

Varianta aleasă: Pro

Ediție

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Detalii produs

Greutate colet80 kg

Dimensiune colet50 x 70 x 182 cm

CategoriiRoboți umanoizi

Descriere

Video: PNDbotics

PNDbotics Adam Pro

Robot umanoid biped de dimensiune completă, 1,67 m, 43 de grade de libertate și mâini dextere cu 6 grade de libertate.

PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m și 63 kg, mers ≥ 1,5 m/s.
Actuatoare QDD integrate, control WBC + MPC și calcul NVIDIA Jetson Orin NX.

Adam Pro este platforma umanoidă biped de dimensiune completă de la PNDbotics: 43 de grade de libertate, brațe cu câte 13 grade de libertate (inclusiv degete dextere cu 6 grade de libertate), talie cu 3 grade de libertate pentru flexibilitate de tip uman și cap cu 2 grade de libertate. Actuatoarele QDD dezvoltate intern, integrate și modulare, împreună cu algoritmii de control WBC și MPC, asigură stabilitate excelentă și o diferență mică Sim-to-Real pentru învățarea prin întărire profundă (DRL).

Cele două ediții sunt identice ca specificații; diferența este kitul de teleoperare: Adam Pro Max include în plus un dispozitiv de captură de mișcare pe tot corpul (Noitom PNLink, inerțial, cu fir) și un set VR (Meta Quest 3).

Robotul umanoid are o structură complexă. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.

43 de grade de libertate, umanoid biped de dimensiune completă
Brațe cu 13 grade de libertate, inclusiv degete dextere cu 6 grade
Talie cu 3 grade de libertate, flexibilitate de bazin, de tip uman
Actuatoare QDD, dezvoltate intern, integrate și modulare
Control WBC + MPC, stabilitate ridicată, Sim-to-Real minim (DRL)
Calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepție ZED MINI
Mers ≥ 1,5 m/s, baterie 1188 Wh, autonomie ~4 ore
Kit de teleoperare (Pro Max), captură de mișcare pe tot corpul + VR

PNDbotics Adam Pro

Caracteristică	Adam Pro	Adam Pro Max
Model	Adam Pro	Adam Pro Max
Culoare	Negru, Alb	Negru, Alb
Înălțime	1,67 m	1,67 m
Greutate	63 kg	63 kg
Grade de libertate (total)	43	43
Grade de libertate pe picior	6 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×2)	6 (Șold ×3 + Genunchi ×1 + Gleznă ×2)
Grade de libertate talie	3	3
Grade de libertate pe braț	13 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2 + Degete ×6)	13 (Umăr ×3 + Cot ×1 + Antebraț ×1 + Încheietură ×2 + Degete ×6)
Grade de libertate cap	2	2
Cuplu de vârf genunchi	340 N·m	340 N·m
Cuplu de vârf șold	340 N·m	340 N·m
Cuplu de vârf gleznă	46 N·m	46 N·m
Cuplu de vârf braț	60 N·m	60 N·m
Viteză de mers	≥ 1,5 m/s	≥ 1,5 m/s
Capacitate baterie	1188 Wh	1188 Wh
Tensiune maximă baterie	46,2 V	46,2 V
Curent maxim de ieșire	25 A	25 A
Autonomie	Aproximativ 4 ore (la 0,5 m/s)	Aproximativ 4 ore (la 0,5 m/s)
Conectivitate	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, port Ethernet
Algoritm de control	WBC + MPC	WBC + MPC
Controller	NUC12WSKi7	NUC12WSKi7
Platformă de calcul AI	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Senzori de percepție	ZED MINI	ZED MINI
Mâini	Dextere, 6 grade de libertate	Dextere, 6 grade de libertate
Dispozitiv de captură de mișcare	—	Noitom PNLink (inerțial, cu fir, pe tot corpul)
VR	—	Meta Quest 3