
Unitree R1
Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…
| Caracteristică | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Ediții | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Forme (Tri-Form) | Brațe duble / Picioare cu roți / Biped (talpă) |
| Material | Aliaj de aluminiu, plastic |
| Grade de libertate pe braț | 7 |
| Grade de libertate pe picior | 5 |
| Grade de libertate cap (viziune activă) | 2 |
| Sarcină maximă efector | Max 5 kg/braț (extins 3 kg/braț); 10 kg pe două brațe |
| Viteză maximă efector | 5 m/s |
| Accelerație maximă efector | 36 m/s² |
| Precizie de repoziționare | ±0,5 mm |
| Întârziere teleoperare | 100 ms |
| Efector terminal | Gripper / mână dexteră |
| Performanță gripper | Forță max 20 N, deschidere 85 mm |
| Viteză maximă de deplasare | Talpă 2 – 3 m/s; roți 3 – 5 m/s |
| Pantă maximă | Talpă 15°; roți 30° |
| Înălțime maximă obstacol | 20 cm |
| Capacitate de transport | 30 kg (mers pe plat); 20 kg (urcat scări) |
| Tensiune baterie | 46,8 V |
| Putere maximă baterie | 2.800 W |
| Tip baterie | Litiu ternar, 9 Ah |
| Timp de încărcare | 20 – 80%: 30 min; 20 – 100%: 54 min |
| Camere RGBD | Talie (standard); cap și încheietură (doar pe forma cu brațe duble) |
| IMU | Da |
| Modul de calcul (opțional) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Software | SDK, platformă Studio, simulator + exemple, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Kituri opționale | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
O platformă modulară Tri-Form: brațe duble cu câte 7 grade de libertate, picioare cu roți sau mers biped pe talpă, combinabile într-un singur robot.
Maximum 5 kg pe braț (3 kg extins) și 10 kg pe ambele brațe, cu precizie de ±0,5 mm. Gripperul are forță de 20 N și deschidere de 85 mm.
30 kg pe teren plat și 20 kg pe scări. Pe talpă merge cu 2-3 m/s, iar pe roți cu 3-5 m/s.
Da, prin SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 și simulator. Nu este potrivit pentru utilizatori fără experiență de programare.
Dacă nu este în stoc, îl aducem în general în 3-4 săptămâni, posibil mai repede. Termenul exact îl confirmăm la comandă, după disponibilitatea de la producător.
Produse similare sau complementare pentru LimX Dynamics TRON2

Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…

Unitree H1 Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță…

Unitree G1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree G1 / Unitree G1 EDU Flexibilitate dincolo de oameni Amplitudine mare de…

Video: Unitree Robotics Unitree H2 Robot umanoid de dimensiune umană, 1,82 m, 31 de grade de libertate și mișcare naturală, fluidă. Unitree H2 /…