Roboți umanoiziUnitree
Unitree R1
Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…
Preț
Cere ofertă
LimX Dynamics TRON1
LimX DynamicsLa comandă
Preț
Cere ofertă
- Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
- Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur
Model 3D oficial Model 3D oficial al producătorului, la scară reală. Licențe și atribuiri
Detalii produs
Greutate20 kg
Dimensiune colet42 x 39 x 84,5 cm
CategoriiRoboți umanoizi
Descriere
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON1
Conform LimX Dynamics, este primul robot biped multi-modal: o singură achiziție îți dă 3 moduri de talpă interschimbabile: Point-Foot, Sole și Wheeled.
LimX Dynamics TRON1, Standard / EDU
Sub 20 kg, calcul Intel i3 gen. 12 + 16 GB.
Trei moduri de deplasare interschimbabile, cu recunoaștere automată a hardware-ului.
Sub 20 kg, calcul Intel i3 gen. 12 + 16 GB.
Trei moduri de deplasare interschimbabile, cu recunoaștere automată a hardware-ului.
TRON1 este, conform LimX Dynamics, primul robot biped multi-modal: la o singură achiziție primești trei module de talpă interschimbabile (Point-Foot, Sole și Wheeled), cu montare/demontare rapidă, recunoaștere automată a hardware-ului și adaptare software. Gata de utilizare din cutie, cu algoritmi de control al mișcării de înaltă performanță, platformă ideală de intrare pentru cercetarea prin învățare prin întărire (RL) pe umanoizi.
SDK complet deschis și interfață hardware deschisă, dezvoltare în Python/C++, model URDF complet pentru minimizarea diferenței Sim2Real. Suportă simulatoarele majore, NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo, cu actualizări continue.
Cele două ediții, Standard și EDU, au hardware identic; diferă prin camera RGBD (Standard fără, EDU cu) și prin accesoriile de talpă incluse (Standard le include pe toate, EDU le are opționale). Extensibil prin kit de braț, kit de interacțiune vocală (NVIDIA NX + matrice de microfoane) și kit de senzori (LiDAR + cameră de adâncime).
Robotul are o structură complexă. Vă rugăm să păstrați o distanță sigură și să îl folosiți cu atenție.
- Biped multi-modal – 3 moduri de talpă: Point-Foot, Sole, Wheeled
- Schimbare rapidă a modului, recunoaștere automată hardware + adaptare software
- Gata din cutie, algoritmi de control al mișcării de înaltă performanță
- SDK complet deschis, Python/C++, URDF complet, Sim2Real minim
- Simulatoare majore, NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
- Extensibil, kit de braț, interacțiune vocală, senzori (LiDAR + adâncime)
LimX Dynamics TRON1
| Caracteristică | TRON1 Standard | TRON1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensiuni | ≤392 × 420 × 845 mm | ≤392 × 420 × 845 mm |
| Material | Aluminiu + plastic industrial | Aluminiu + plastic industrial |
| Greutate netă | ≤20 kg | ≤20 kg |
| Tensiune baterie | 46,8 V | 46,8 V |
| Putere maximă baterie | 1.000 W | 1.000 W |
| Schimb de baterie | Da | Da |
| Tip baterie | Litiu ternar | Litiu ternar |
| Capacitate baterie | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
| Autonomie | ≤2 ore | ≤2 ore |
| Timp de încărcare | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) | <1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%) |
| Capacitate de încărcare | ≤10 kg | ≤10 kg |
| Viteză de deplasare | Point-Foot <1 m/s; Sole <1 m/s; Wheeled ≤3 m/s | Point-Foot <1 m/s; Sole <1 m/s; Wheeled ≤3 m/s |
| Pantă maximă | ≤30° | ≤30° |
| Înălțime maximă obstacol | ≤20 cm | ≤20 cm |
| Calcul (CPU / RAM / stocare) | Intel i3 gen. 12 / 16G / 512G | Intel i3 gen. 12 / 16G / 512G |
| Mediu de operare | −5 – 40 °C | −5 – 40 °C |
| Actuator | 48 V; 30 N·m nominal, 60 N·m vârf; 15 rad/s | 48 V; 30 N·m nominal, 60 N·m vârf; 15 rad/s |
| Cameră RGBD | — | Da |
| IMU | Da | Da |
| Porturi de extensie | USB 3.0 ×1, GbE ×1 | USB 3.0 ×1, GbE ×1 |
| Alimentare periferice | 24 V, 100 W (vârf 200 W) | 24 V, 100 W (vârf 200 W) |
| Telecomandă | Manuală, rază 50 m, oprire de urgență | Manuală, rază 50 m, oprire de urgență |
| Accesorii de talpă (Point-Foot / Sole / Wheeled) | Incluse | Opționale |
| Colivie de protecție | Da | Da |
| Unelte dezvoltator | SDK, vizualizare + înregistrare/redare date, algoritm de control, platformă de simulare | SDK, vizualizare + înregistrare/redare date, algoritm de control, platformă de simulare |
Întrebări frecvente
Ce dimensiuni are LimX TRON1?
LimX TRON1 are 84,5 cm înălțime și cântărește sub 20 kg.
Ce moduri de deplasare are?
Trei moduri de talpă interschimbabile. Cu Point-Foot și Sole merge sub 1 m/s, iar cu Wheeled, pe roți, până la 3 m/s.
Se poate programa?
Da, are SDK complet deschis, Python/C++, URDF și suport pentru simulatoarele NVIDIA Isaac, MuJoCo și Gazebo.
Are brațe și cât ține bateria?
Nu are brațe în configurația de bază. Există un kit de braț opțional. Sarcina este sub 10 kg, iar autonomia sub 2 ore.
Care este diferența dintre Standard și EDU?
Camera RGBD este doar pe TRON1 EDU. Ambele au IMU.
Produse recomandate
Produse similare sau complementare pentru LimX Dynamics TRON1
Roboți umanoiziUnitree
Unitree H1
Unitree H1 Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță…
Preț
Cere ofertă
Roboți umanoiziUnitree
Unitree G1
Unitree G1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree G1 / Unitree G1 EDU Flexibilitate dincolo de oameni Amplitudine mare de…
Preț
Cere ofertă
Roboți umanoiziUnitree
Unitree H2
Video: Unitree Robotics Unitree H2 Robot umanoid de dimensiune umană, 1,82 m, 31 de grade de libertate și mișcare naturală, fluidă. Unitree H2 /…
Preț
Cere ofertă