
Unitree R1
Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…
| Caracteristică | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Înălțime | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Lățime umeri | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Lungime braț | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Greutate (cu baterie) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Grade de libertate active (total) | 31 | 33 | 43 |
| Grade de libertate pe picior | 6 | 6 | 6 |
| Grade de libertate pe braț | 7 | 7 | 7 |
| Grade de libertate talie | 3 | 3 | 3 |
| Grade de libertate gât | 2 | 2 | 2 |
| Efector terminal | Mână umanoidă / gripper 2 degete (1 DoF); opțional mână 5 degete (6 DoF) și grippere proprii | La fel | La fel |
| Management termic | Aer | Aer (optimizat) | Aer (îmbunătățit) |
| Comunicație | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| IMU propriu | 6 axe | 6 axe | 9 axe |
| Camere de adâncime | Cap, piept | Cap, piept (extins) | Cap, piept, încheietură, șold + LiDAR |
| Capacitate baterie | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Autonomie | Aproximativ 2 ore | Aproximativ 1,5 ore | Aproximativ 1,5 ore |
| Baterie glisantă | — | — | ×2 |
| Ieșire încărcător | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Sarcină maximă (un braț) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Viteză maximă de deplasare | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Cuplu maxim articulație | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Calcul, control mișcare | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Calcul, percepție | — | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Rucsac de calcul | — | — | Opțional (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API dezvoltator | Control la distanță; senzori; control mișcare (nivel scăzut + înalt) | + date LiDAR | + date LiDAR |
| Actualizări OTA | Da | Da | Da |
| Garanție | 12 luni | 12 luni | 12 luni |
LimX Oli are 165 cm înălțime și cântărește sub 55 kg. Versiunea EDU are 33 de grade de libertate.
Are calcul dublu independent: RK3588 pentru mișcare și, pe EDU, Orin NX pentru percepție. Oferă API de control la distanță, API de senzori și API de control al mișcării de nivel scăzut și înalt.
Mână umanoidă sau gripper cu 2 degete, opțional mână cu 5 degete. Ridică 3 kg pe braț. Producătorul dă 3-5 kg, în funcție de versiune.
Versiunea EDU ține circa 1,5 ore și merge cu 5 km/h.
Dacă nu este în stoc, îl aducem în general în 3-4 săptămâni, posibil mai repede. Termenul exact îl confirmăm la comandă, după disponibilitatea de la producător.
Produse similare sau complementare pentru LimX Dynamics Oli

Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…

Unitree H1 Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță…

Unitree G1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree G1 / Unitree G1 EDU Flexibilitate dincolo de oameni Amplitudine mare de…

Video: Unitree Robotics Unitree H2 Robot umanoid de dimensiune umană, 1,82 m, 31 de grade de libertate și mișcare naturală, fluidă. Unitree H2 /…