
Unitree R1
Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…
Model 3D oficial Model 3D oficial al producătorului, la scară reală. Licențe și atribuiri
| Caracteristică | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Dimensiuni | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Lungime picior | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Lungime braț | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Greutate | Aproximativ 30 kg | Aproximativ 30 kg | Aproximativ 30 kg |
| Grade de libertate (total) | 23 | 23 | 31 (cu gripper) / 41 (cu mână dexteră) |
| Grade de libertate pe picior | 6 | 6 | 6 |
| Grade de libertate talie | 1 | 1 | 1 |
| Grade de libertate pe braț | 4 (extensibil) | 4 (extensibil) | 7 |
| Grade de libertate pe mână | — | — | 1 (gripper) / 6 (mână dexteră) |
| Grade de libertate cap | 2 | 2 | 2 |
| Amplitudine talie | ±58° | ±58° | ±58° |
| Amplitudine șold | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Amplitudine genunchi | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Amplitudine gleznă | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Cuplu maxim de vârf | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Encoder articulații | Encoder dublu | Encoder dublu | Encoder dublu |
| CPU | — | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Cameră | Cameră de adâncime | Cameră de adâncime | Cameră de adâncime |
| IMU | 9 axe | 9 axe | 9 axe |
| Audio | Matrice circulară 6 microfoane + difuzor | Matrice circulară 6 microfoane + difuzor | Matrice circulară 6 microfoane + difuzor |
| Capacitate baterie | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Autonomie | 2 h (mers), 4 h (staționar) | 2 h (mers), 4 h (staționar) | 2 h (mers), 4 h (staționar) |
| Wi-Fi 6 | Da | Da | Da |
| Bluetooth 5.2 | Da | Da | Da |
| Porturi de extensie | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Actualizare firmware | Da | Da | Da |
| Dezvoltare secundară | Da | Da | Da |
| Garanție | 1 an | 1 an | 1 an |
Booster T1 are 118 cm înălțime și cântărește circa 30 kg. Conform Booster Robotics, este campion RoboCup AdultSize 2025.
T1 Basic și T1 Standard nu au mâini și au 23 de grade de libertate. T1 Customized vine cu gripper (31 de grade) sau mână dexterioasă (41 de grade).
2 ore în mers și 4 ore staționar.
Da, are API complet, framework și unelte open-source și permite dezvoltare secundară.
Dacă nu este în stoc, îl aducem în general în 3-4 săptămâni, posibil mai repede. Termenul exact îl confirmăm la comandă, după disponibilitatea de la producător.
Produse similare sau complementare pentru Booster T1

Unitree R1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree R1 / Unitree R1 EDU Extrem de ușor. Transformare liberă. Unghi de mișcare…

Unitree H1 Performanță de putere ridicată, conform specificațiilor declarate de producător. Adoptă sisteme de propulsie avansate, cu viteză, forță…

Unitree G1 Umanoid cu avatar AI, mai flexibil și mai confortabil! Unitree G1 / Unitree G1 EDU Flexibilitate dincolo de oameni Amplitudine mare de…

Video: Unitree Robotics Unitree H2 Robot umanoid de dimensiune umană, 1,82 m, 31 de grade de libertate și mișcare naturală, fluidă. Unitree H2 /…