Unitree G1 vs R1 vs H2

Ultima verificare: 1 septembrie 2026

Pe scurt: toți trei sunt roboți umanoizi bipedali Unitree, dar la scări diferite. Unitree R1 este cel mai ușor și mai accesibil (1,23 m, ≈ 29 kg), cu modul de calcul cu GPU la bord, potrivit pentru dezvoltare și AI aplicat. Unitree G1 este platforma de mijloc, matură și bine echipată senzorial (1,32 m, ≈ 35 kg, cameră de adâncime + LiDAR 3D), pentru cercetare și navigație. Unitree H2 este vârful de gamă, umanoid la scară reală (1,82 m, ≈ 70 kg), cu 31 de grade de libertate, cuplu de până la 360 N·m pe picioare, braț cu 7 grade de libertate, cap bionic și calcul de până la Jetson AGX Thor (2070 TOPS), pentru cercetare avansată în locomoție, manipulare și demonstrații. Pe scurt: R1 e modelul de intrare, agil, G1 echilibrează cercetarea și senzorii, iar H2 aduce putere și scară reală.

Pentru cine e fiecare

Unitree G1

✓Cercetare și navigație cu cameră de adâncime + LiDAR 3D
✓Platformă echilibrată (≈ 35 kg, 1,32 m)
✓Baterie inteligentă 9000 mAh, autonomie ≈ 2 h
✓Potrivit pentru laboratoare și educație

Unitree R1

✓Cel mai ușor și accesibil (≈ 29 kg, 1,23 m)
✓Modul de calcul cu GPU la bord
✓26 de articulații, talie și cap mobile
✓Bun pentru dezvoltare și AI aplicat

Unitree H2

✓Umanoid la scară reală (1,82 m, ≈ 70 kg), cea mai mare putere
✓Cuplu de până la 360 N·m pe picioare, 31 de grade de libertate
✓Braț cu 7 grade de libertate, sarcină nominală ≈ 7 kg
✓Cap bionic + calcul până la Jetson AGX Thor (2070 TOPS), versiune EDU cu SDK

Diferențele care contează

Glisează lateral ca să vezi toate coloanele

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Dimensiuni (în picioare)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Greutate (cu baterie)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Grade de libertate / motoare (total)	23	26	31
Grade libertate braț	5	5	7
Grade libertate talie	1	2	3
Grade libertate cap	-	2	2
Cuplu maxim articulație picior	90 N·m	-	360 N·m
Sarcină maximă pe braț	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg
Senzori de percepție	Cameră de adâncime + LiDAR 3D	Cameră binoculară (unghi ultra-larg)	Cameră binoculară umanoidă (câmp vizual larg)
Modul de calcul	CPU 8 nuclee de înaltă performanță	CPU 8 nuclee + GPU	Intel Core i5 (opțional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Difuzoare	5W, stereo	2× 3W, stereo	Difuzor de mare putere
Baterie	Inteligentă, 9000 mAh	Detașabilă (schimbare rapidă)	Inteligentă, 15 Ah, schimbare rapidă
Autonomie	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Specificații comparate

Dimensiuni & masă

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Tip	Robot umanoid bipedal	Robot umanoid bipedal	Robot umanoid bipedal
Dimensiuni (în picioare)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Greutate (cu baterie)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Producător	Unitree Robotics	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Mișcare & articulații

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Grade de libertate / motoare (total)	23	26	31
Grade libertate picior	6	6	6
Grade libertate braț	5	5	7
Grade libertate talie	1	2	3
Grade libertate cap	-	2	2
Cuplu maxim articulație picior	90 N·m	-	360 N·m
Sarcină maximă pe braț	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg

Percepție, calcul & alimentare

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Senzori de percepție	Cameră de adâncime + LiDAR 3D	Cameră binoculară (unghi ultra-larg)	Cameră binoculară umanoidă (câmp vizual larg)
Modul de calcul	CPU 8 nuclee de înaltă performanță	CPU 8 nuclee + GPU	Intel Core i5 (opțional Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Microfoane	4 (cu anulare zgomot)	4 (matrice de microfoane)	Matrice de microfoane
Difuzoare	5W, stereo	2× 3W, stereo	Difuzor de mare putere
Baterie	Inteligentă, 9000 mAh	Detașabilă (schimbare rapidă)	Inteligentă, 15 Ah, schimbare rapidă
Autonomie	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Toți trei sunt umanoizi bipedali Unitree cu picioare de 6 grade de libertate, diferența e de scară și dotare: R1 e ușor și agil, G1 adaugă LiDAR 3D și echilibru pentru cercetare, iar H2 este la scară reală, cu mult mai multă putere (cuplu 360 N·m), mai multe articulații (31) și calcul opțional pe Jetson AGX Thor. Toți au versiuni EDU cu dezvoltare secundară (SDK).

Întrebări frecvente

Care e diferența dintre Unitree G1, R1 și H2?

Sunt trei umanoizi Unitree la scări diferite: R1 e cel mai ușor și accesibil (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 e platforma de mijloc cu LiDAR 3D (1,32 m, ≈ 35 kg), iar H2 este la scară reală și cel mai puternic (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 grade de libertate, cuplu 360 N·m pe picioare).

Care e cel mai puternic?

Unitree H2, cu cuplu de până la 360 N·m pe articulațiile picioarelor (față de ≈ 90 N·m la G1), 31 de grade de libertate, braț cu 7 DoF și sarcină nominală de ≈ 7 kg pe braț.

Care e cel mai potrivit pentru cercetare cu buget mai mic?

R1 pentru intrare accesibilă și dezvoltare (are GPU la bord), sau G1 dacă ai nevoie de LiDAR 3D pentru mapare și navigație. H2 e pentru cercetare avansată și aplicații care cer putere și scară reală.

Au versiuni EDU și SDK?

Da. G1, R1 și H2 au toate variante EDU cu dezvoltare secundară (SDK). Vezi și comparațiile Unitree G1 vs G1 EDU și Unitree G1 vs R1 pentru detalii.

Au preț public?

Nu, toate sunt pe cerere de ofertă. IRIS Robotics vinde roboți Unitree în România și oferă preț, configurare, integrare, training și suport tehnic.

Surse

Nu ești sigur ce umanoid Unitree ți se potrivește?

Spune-ne scenariul de utilizare și bugetul (dezvoltare, cercetare, navigație, demonstrații) și îți recomandăm modelul potrivit, G1, R1 sau H2, cu preț, integrare și training.

Cere consultanță

Cumperi de la IRIS Robotics: pe scurt

IRIS Robotics vinde în România modelele Unitree din această comparație, cu prețul în ofertă după configurație, livrare, punere în funcțiune, instruire și suport în limba română. Livrăm și în celelalte țări din UE, la cerere de ofertă.

Pe scurt

Preț: La cerere de ofertă, după model și configurație. Oferta include transportul și termenul de livrare.
Termen: Produsele în stoc pleacă în 3-5 zile lucrătoare. Cele comandate la producător ajung în general în 3-4 săptămâni. La roboți, termenul exact e trecut în ofertă.
Livrare: În toată România prin curierul Cargus sau cu ridicare gratuită din Iași. În celelalte țări din UE, la cerere de ofertă, cu transportul și termenul comunicate înainte de comandă.
TVA pentru firme din UE: Firmele din alte țări UE cu cod de TVA valid în VIES primesc factura fără TVA român (taxare inversă), când marfa pleacă din România către țara lor.
Garanție: Garanția producătorului Unitree: 12 luni pentru robot și 6 luni pentru baterie. În plus, 24 de luni garanție legală pentru consumatori și 12 luni garanție comercială IRIS pentru firme.
Contact: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro