Unitree G1 vs Unitree R1

Ultima verificare: 22 octombrie 2026

Pe scurt: alege Unitree G1 dacă vrei platforma umanoidă mai matură și mai bine echipată senzorial. G1 este mai înalt (1320 mm) și mai robust (≈ 35 kg), are cameră de adâncime + LiDAR 3D pentru mapare și navigație, CPU cu 8 nuclee high-performance, baterie inteligentă de 9000 mAh (≈ 2 h autonomie) și genunchi cu cuplu de 90 N·m. Alege Unitree R1 dacă vrei un umanoid mai ușor și mai agil. R1 este mai scund (1230 mm) și mai ușor (≈ 29 kg), are mai multe articulații (26 de motoare, cu 2 grade de libertate la talie și 2 la cap), viziune binoculară cu unghi ultra-larg, un modul de calcul cu GPU la bord și baterie detașabilă pentru schimbare rapidă. Pe scurt: G1 e platforma stabilă cu LiDAR pentru cercetare și navigație, iar R1 e umanoidul ușor, cu mai multă mobilitate articulară și GPU la bord.

Pentru cine e fiecare

Unitree G1

✓Cercetare și navigație cu cameră de adâncime + LiDAR 3D
✓Platformă mai robustă (≈ 35 kg) și mai înaltă (1,32 m)
✓Baterie inteligentă de 9000 mAh, autonomie ≈ 2 h
✓Cuplu mai mare la genunchi (90 N·m) pentru locomoție

Unitree R1

✓Umanoid ușor (≈ 29 kg) și compact (1,23 m), mai agil
✓Mai multe articulații (26 de motoare), talie și cap mobile
✓Viziune binoculară + modul de calcul cu GPU la bord
✓Baterie detașabilă pentru schimbare rapidă

Diferențele care contează

Glisează lateral ca să vezi toate coloanele

	Unitree G1	Unitree R1
Dimensiuni (în picioare)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Greutate (cu baterie)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Grade de libertate / motoare (total)	23	26
Grade libertate talie	1	2
Grade libertate cap	-	2
Senzori de percepție	Cameră de adâncime + LiDAR 3D	Cameră binoculară (unghi ultra-larg)
Modul de calcul	CPU 8 nuclee de înaltă performanță	CPU 8 nuclee + GPU
Baterie	Inteligentă, 9000 mAh	Detașabilă (schimbare rapidă)

Specificații comparate

Dimensiuni & masă

	Unitree G1	Unitree R1
Tip	Robot umanoid bipedal	Robot umanoid bipedal
Dimensiuni (în picioare)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Greutate (cu baterie)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Producător	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Mișcare & articulații

	Unitree G1	Unitree R1
Grade de libertate / motoare (total)	23	26
Grade libertate picior	6	6
Grade libertate braț	5	5
Grade libertate talie	1	2
Grade libertate cap	-	2
Sarcină maximă pe braț	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Percepție, calcul & alimentare

	Unitree G1	Unitree R1
Senzori de percepție	Cameră de adâncime + LiDAR 3D	Cameră binoculară (unghi ultra-larg)
Modul de calcul	CPU 8 nuclee de înaltă performanță	CPU 8 nuclee + GPU
Microfoane	4 (cu anulare zgomot)	4 (matrice de microfoane)
Difuzoare	5W, stereo	2× 3W, stereo
Baterie	Inteligentă, 9000 mAh	Detașabilă (schimbare rapidă)

Ambele sunt platforme umanoide bipedale Unitree, cu picioare de 6 grade de libertate, brațe de 5 grade de libertate și încărcătură similară pe braț (≈ 2 kg). Diferența majoră este că G1 e mai înalt, mai greu și are LiDAR 3D, iar R1 e mai ușor, are mai multe articulații (26), viziune binoculară + GPU și baterie detașabilă. Atât G1, cât și R1 au și versiuni EDU (dezvoltare secundară / SDK).

Întrebări frecvente

Care e diferența principală dintre Unitree G1 și R1?

G1 e mai înalt (1320 mm) și mai greu (≈ 35 kg), cu cameră de adâncime + LiDAR 3D și baterie inteligentă de 9000 mAh (≈ 2 h). R1 e mai ușor (≈ 29 kg) și mai scund (1230 mm), cu mai multe articulații (26 de motoare), viziune binoculară, modul de calcul cu GPU la bord și baterie detașabilă.

Ce robot are percepție și navigație mai bune?

Pentru mapare și navigație bazată pe LiDAR, alege G1: are cameră de adâncime + LiDAR 3D. R1 folosește o cameră binoculară cu unghi ultra-larg și un modul de calcul cu GPU, orientat pe percepție vizuală.

Care robot are mai multe grade de libertate?

R1, cu 26 de motoare articulare (inclusiv 2 grade de libertate la talie și 2 la cap), față de 23 la G1 standard. Ambele au 6 grade de libertate pe picior și 5 pe braț.

Au și versiuni EDU?

Da. Atât G1, cât și R1 au variante EDU cu dezvoltare secundară (SDK) și opțiuni suplimentare. Vezi și comparația noastră Unitree G1 vs G1 EDU pentru diferențele dintre versiunea standard și cea de cercetare.

Au preț public?

Nu, ambele sunt pe cerere de ofertă. IRIS Robotics vinde roboți Unitree în România și oferă preț, configurare, integrare, training și suport tehnic.

Există și Unitree G1+?

Da. Unitree G1+ păstrează formatul compact al lui G1 și adaugă gât mobil (2 grade de libertate), vedere binoculară și senzori tactili pe cap, cu 25 de grade de libertate în total. Detalii și diferențe pe pagina Unitree G1+.

Surse

Nu ești sigur ce umanoid ți se potrivește?

Spune-ne use case-ul (cercetare, navigație, educație, demo) și îți recomandăm modelul potrivit, cu preț, integrare și training.

Cere consultanță

Cumperi de la IRIS Robotics: pe scurt

IRIS Robotics vinde în România modelele Unitree din această comparație, cu prețul în ofertă după configurație, livrare, punere în funcțiune, instruire și suport în limba română. Livrăm și în celelalte țări din UE, la cerere de ofertă.

Pe scurt

Preț: La cerere de ofertă, după model și configurație. Oferta include transportul și termenul de livrare.
Termen: Produsele în stoc pleacă în 3-5 zile lucrătoare. Cele comandate la producător ajung în general în 3-4 săptămâni. La roboți, termenul exact e trecut în ofertă.
Livrare: În toată România prin curierul Cargus sau cu ridicare gratuită din Iași. În celelalte țări din UE, la cerere de ofertă, cu transportul și termenul comunicate înainte de comandă.
TVA pentru firme din UE: Firmele din alte țări UE cu cod de TVA valid în VIES primesc factura fără TVA român (taxare inversă), când marfa pleacă din România către țara lor.
Garanție: Garanția producătorului Unitree: 12 luni pentru robot și 6 luni pentru baterie. În plus, 24 de luni garanție legală pentru consumatori și 12 luni garanție comercială IRIS pentru firme.
Contact: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro