ROSMASTER X3 ROS2

YahboomLa comandă

Preț

Cere ofertă

Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Model ilustrativ Model 3D generat din fotografiile produsului, la dimensiunile din fișa tehnică. Detaliile pot să difere de produs. Licențe și atribuiri

Detalii produs

Dimensiuni produs (producător)20 × 24 × 26,5 cm

Dimensiune colet45 x 35 x 30 cm

CategoriiHobby, Învățământ, Kit-uri educaționale

Descriere

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 este robotul educațional Yahboom cu roți Mecanum, construit pe ROS2. Se mișcă în orice direcție, cartografiază încăperea cu lidarul și recunoaște obiecte cu camera de adâncime. Îl recomandăm pentru laboratoare de robotică, universități și cercuri de programare.

Plăci de control compatibile

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB sau 16 GB), cu Ubuntu 22.04 și ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB sau 8 GB), cu Ubuntu 22.04 și ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, cu ROS2 Foxy (prin Docker) sau ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, cu ROS2 Foxy (prin Docker) sau ROS1 Melodic

Robotul se poate livra și fără placă, dacă laboratorul are deja una.

Ce include

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (până la 12 m) sau S2L (până la 18 m, inclusiv în exterior), după pachet
Cameră de adâncime Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, imagine color 1080p)
Modul de comenzi vocale în engleză și chineză, din pachetul Advanced în sus
Șasiu din aluminiu anodizat cu suspensie, patru motoare 520 cu encoder și roți Mecanum de 65 mm
Placă de expansiune STM32 cu senzor IMU pe 9 axe, ecran OLED și bandă de lumini RGB
Baterie Li-ion de 12,6 V și 6000 mAh

Ce poate face

Cartografiere 2D și 3D (ORB-SLAM2 cu Octomap, RTAB-Map) și navigare autonomă cu planificare de traseu (RRT, DWA)
Vedere artificială cu MediaPipe: recunoaștere de obiecte și gesturi, detecția posturii corpului, urmărirea unei ținte, conducere autonomă pe traseu
Control din aplicația de telefon, cu gamepad, din ROS pe calculator sau de la tastatură
Programare în Python și Jupyter Lab, inclusiv exemple cu modele de limbaj

Pachete

Standard: lidar A1 și cameră Astra Pro Plus
Advanced: Standard plus modulul de comenzi vocale
Superior: Advanced plus ecran de 7 inch
Ultimate: lidar S2L, cameră Astra Pro Plus, modul de comenzi vocale și ecran de 7 inch

Cu plăcile Jetson Orin, robotul se livrează de la pachetul Advanced în sus.

Date tehnice

Dimensiuni: circa 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm cu ecranul ridicat)
Greutate: 3,2–4,6 kg, după configurație
Autonomie: circa 1,5 ore cu Raspberry Pi 5 sau Jetson Nano, circa 1 oră cu plăcile Jetson Orin

Yahboom oferă gratuit 103 lecții video și codul sursă al exemplelor. Vă ajutăm să alegeți pachetul și placa potrivite și vă trimitem oferta.

Video: Yahboom

Specificații tehnice

Parametru	Valoare
Dimensiune colet	45 x 35 x 30 cm

Distribuie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Întrebări frecvente

Ce plăci de control merg cu ROSMASTER X3 ROS2?

Versiunea actuală merge cu NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 sau 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 sau 8 GB), Jetson Nano 4 GB și Raspberry Pi 5. Cu plăcile Orin rulează ROS2 Humble pe Ubuntu 22.04. Robotul se poate livra și fără placă, dacă ai deja una.

Ce senzori are ROSMASTER X3?

Are lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 sau S2L, după pachet, cameră de adâncime Orbbec Astra Pro Plus și senzor IMU pe 9 axe. Din pachetul Advanced în sus include și modulul de comenzi vocale.

Ce poate face robotul?

Cartografiază încăperea în 2D și 3D, navighează singur și ocolește obstacolele, recunoaște obiecte, gesturi și postura corpului și urmărește o țintă. Se controlează din aplicația de telefon, cu gamepad, din ROS pe calculator sau de la tastatură.

Cât ține bateria?

Bateria de 12,6 V și 6000 mAh ține circa 1,5 ore cu Raspberry Pi 5 sau Jetson Nano și circa 1 oră cu plăcile Jetson Orin.

Este potrivit pentru școli și universități?

Da. Yahboom oferă gratuit 103 lecții video și codul sursă al exemplelor, de la primii pași în ROS până la navigare autonomă și vedere artificială. Îl recomandăm pentru laboratoare de robotică, cercuri de programare și proiecte de licență.

Cum aflu prețul?

Prețul depinde de pachet (Standard, Advanced, Superior sau Ultimate) și de placa de control. Cere o ofertă și îți trimitem configurația potrivită pentru laborator.