Sari la conținut

Braț robotic DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

La comandă
Preț
Cere ofertă
  • Termenul de livrare îl confirmăm în ofertă.
  • Garanție 24 de luni pentru persoane fizice și 12 luni pentru firme. Persoanele fizice pot returna produsul în 14 zile. Garanție și retur

Model ilustrativ Model 3D generat din fotografiile produsului, la scară aproximativă. Dimensiunile și detaliile pot să difere de produs. Licențe și atribuiri

Braț robotic DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Model ilustrativ Model 3D generat din fotografiile produsului, la scară aproximativă. Dimensiunile și detaliile pot să difere de produs.Persoana are 1,75 m.Trage ca să rotești, folosește rotița ca să apropii.

Detalii produs

Dimensiune colet45 x 35 x 25 cm
CategoriiKit-uri educaționale

Descriere

Video: Yahboom

DOFBOT SE AI Vision

DOFBOT SE este un braț robotizat cu 6 grade de libertate (6DOF), dezvoltat pe baza unui sistem de mașină virtuală. Nu necesită o placă de dezvoltare încorporată, precum Jetson NANO sau Raspberry Pi. Poate fi controlat printr-un PC și programat cu un controller STM32 pentru diverse funcții.

Folosește sistemul de control ROS pentru a simplifica controlul complex al mișcărilor servo 6DOF. Acesta permite planificarea mișcărilor, simularea MoveIt, detectarea coliziunilor și alte funcții utile.

Brațul robotizat este echipat cu o cameră de 0,3 MP (640x480, unghi larg 110°). Aceasta, împreună cu algoritmii de viziune artificială, permite urmărirea și recunoașterea culorilor. De asemenea, include funcții precum antrenarea modelelor, sortarea gunoiului și recunoașterea gesturilor.

Indiferent dacă ești începător sau ai mai multă experiență, DOFBOT SE este un kit de învățare robotizată rentabil pentru tine.

Caracteristici

Dezvoltare pe sistem de mașină virtuală

Pe baza sistemului de mașină virtuală, deciziile de control sunt generate prin intermediul mașinii virtuale, de exemplu un PC, fără a fi nevoie de plăci de dezvoltare încorporate, simplificând procesul de învățare și utilizare. (Mac nu este acceptat)

Sistem de control al robotului ROS

Sistemul ROS integrat simplifică controlul complex al mișcării servo 6 DOF și acceptă funcții precum soluția directă, soluția inversă și planificarea mișcării.

Funcții de viziune AI

Oferă simulare MoveIt, detectarea coliziunilor, urmărirea și recunoașterea culorilor, preluarea articolelor, recunoașterea gesturilor și multe alte funcții.

Diverse metode de control de la distanță

Robotul se poate controla printr-o aplicație mobilă multifuncțională, un joystick fără fir sau software pentru PC.

Configurare hardware profesională

Include un modul de cameră de 0,3 MP, o placă de extensie multifuncțională, servomotoare de 5*15 kg + servomotor de 1*6 kg, iar întregul braț robotic este fabricat din aluminiu alb anodizat, estetic și durabil.

Documentație robot DOFBOT SE: https://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE

SPECIFICAȚII TEHNICE DOFBOT SE AI Vision

Specificații tehniceDetalii
MicroprocesorMașină virtuală pe PC (nu este inclus)
Sistem de operareUbuntu mate 20.04 LTS + ROS Noetic
Limba de programarePython
Servomotoare5 x 15 kg + 1 x 6 kg servomotoare inteligente
IntrareCameră cu unghi larg, buton de oprire de urgență, buton de rețea, buton de resetare
IeșireLumina indicator RGB, ecran OLED, buzzer, interfață servo pe 6 canale, interfață PWM servo pe 6 canale
Soluție de alimentareAdaptor de alimentare 12V5A
Interfață de alimentareInterfață T-plug
Metodă de control de la distanțăAplicație mobilă, computer host PC, manetă wireless 2,4G
Metodă de comunicareRețea WiFi
Materialul brațului roboticAluminiu anodizat
Dimensiune după asamblare272 135 473 mm
Greutate asamblată1256 g
Grade de libertate ale brațului robotic (DOF)5DOF + clește
Capacitate de încărcare200 g (greutatea poate fi prinsă când este întinsă)
Încărcare500 g (greutate de prindere și manipulare)
Deschidere clește350 mm
Raza de acțiune efectivăZona cu o rază ≤ 30 cm și axa centrală ca semicerc
Repetabilitate±0.5 mm
Tensiune100~240V 50/60Hz
CamerăCameră cu 300,000 de pixeli, cameră cu unghi larg de 110°
Rezoluție480p (640*480)
Rata de cadre30fps
Mod de focalizareFocalizarea poate fi ajustată manual
Distribuie:FacebookLinkedInWhatsApp

Produse recomandate

Produse similare sau complementare pentru Braț robotic DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python